MACCHINE ELETTRICHE E AZIONAMENTI ELETTRICI + ELETTRONICA INDUSTRIALE (2° MODULO) ( cod. 1003362)
Insegnamento di INGEGNERIA MECCANICA (Corsi di Laurea Magistrale)
Facoltà di Corsi di Laurea Magistrale (D.M. 270/04)
TIPOLOGIA DELL'INSEGNAMENTO: ATTIVITÀ FORMATIVE DI AMBITI DISCIPLINARI AFFINI O INTEGRATIVI
Lingua Insegnamento:
Italiano.
FREQUENZA FACOLTATIVA
Obiettivi
Scopo del modulo di Elettronica industriale è fornire agli studenti una conoscenza di base dei convertitori elettronici di potenza, dei dispositivi di rilevamento e trasduzione, delle tecniche di controllo e dell’elaborazione dei segnali in ambito meccatronico.
Prerequisiti
Si presuppone nello studente la familiarità con le nozioni di matematica, fisica, elettrotecnica ed elettronica impartite dal Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica.
Contenuti dell'insegnamento
1. Cenni sui dispositivi a semiconduttore e sugli interruttori di potenza
2. Conversione statica dell'energia elettrica
Raddrizzatore monofase e trifase. Convertitori DC/DC: buck, boost, buck-boost, ponte H. Inverter a ponte monofase e trifase.
3. Sensori e trasduttori
Spostamento, posizione e prossimità. Velocità e moto. Forza. Pressione dei fluidi. Flusso e livello dei liquidi. Temperatura. Sensori ottici.
4. Condizionamento del segnale.
Amplificatori operazionali. Protezione. Filtraggio. Ponte di Wheatstone. Modulazione ad impulsi (PWM).
5. Segnali digitali.
Segnali analogici e digitali. Convertitori D/A e A/D. Multiplexer. Acquisizione dati. Elaborazione numerica dei segnali (DSP).
6. Controlli in retroazione
Controllore on-off. Controllore Proporzionale-Integrale-Differenziale (PID). Controllori digitali. Controllo adattativo.
Bibliografia Consigliata
M. Rashid, "Power electronics", 3rd ed., Prentice-Hall, ISBN 0-13-122815-3.
W. Bolton, "Mechatronics - electronic control systems in mechanical and electrical engineering", 4th ed., Pearson Educational, ISBN 978-0-13-240763-2.
Docenti
Anno accademico:
2012
Anno di corso:
1
Semestre:
2
Numero CFU:
6
SSD:
ELETTRONICA (ING-INF/01)
Ambito:
Attività formative affini o integrative
Ore di attivita frontale:
42
Ore studio individuale:
90 