PIAZZI Prof. Aurelio
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Altre informazioni
settore scientifico disciplinare
ING-INF/04
Orario di ricevimento
Per appuntamento (email aurelio.piazzi@unipr.it telefono 0521 905733).
Curriculum Vitae
Aurelio Piazzi si è laureato in ingegneria nucleare nel 1982 presso l'Università di Bologna. In questa università frequenta il dottorato di ricerca in ingegneria dei sistemi e consegue il titolo di dottore di ricerca nel 1987. Dal 1990 al 1992 è ricercatore nel settore della Teoria dei Sistemi presso il Dipartimento di Elettronica, Informatica e Sistemistica dell\\'Università di Bologna. Dal novembre 1992 al settembre 2001 è professore associato di Controlli Automatici presso il Dipartimento di Ingegneria dell\\'Informazione dell\\'Università di Parma e dall\\'ottobre 2001 è ivi professore ordinario di Automatica. In questa sede, nel 1995 ha promosso la realizzazione del Laboratorio di Automatica (Active Control Laboratory o ACtLab) dedicato ad attività didattiche e di ricerca. Dal 2007 è direttore della Biblioteca Politecnica delle Facoltà di Ingegneria e di Architettura dell'Università di Parma.
Negli anni dal 2000 al 2006 è responsabile scientifico di unità di ricerca di vari progetti nazionali PRIN cofinanziati dal MIUR su tematiche di automazione e teoria del controllo. Coordinatore scientifico in progetti di ricerca bilaterale in collaborazione con CNR, ENEL e Worgas Bruciatori, negli anni 2002 e 2003 ha guidato il Progetto Europeo COOKIES in collaborazione con il Gruppo Colussi (Perugia) nell\\'ambito della azioni comunitarie Eutist-IMV (Integrated Machine Vision) per il controllo mediante visione artificiale di forni industriali ad uso alimentare. Nel 2007 e 2008 è stato responsabile scientifico, in collaborazione con RFI Ferrovie dello Stato, del progetto di ricerca PAVISYS (Pantograph Automatic Vision-based Inspection SYStem) dedicato alla diagnostica dei pantografi per trazione elettrica.
Aurelio Piazzi è membro delle società scientifiche internazionali IEEE e SIAM. I suoi interessi principali di ricerca sono nella teoria del controllo, la robotica autonoma e i sistemi meccatronici. Le attività di ricerca pi๠recenti che ha sviluppato hanno riguardato i metodi dell\\'inversione dinamica per il controllo di sistemi incerti e per la navigazione autonoma di veicoli e robot su ruote. Ha pubblicato oltre 90 articoli scientifici su riviste internazionali e su atti di convegni internazionali.
Negli anni dal 2000 al 2006 è responsabile scientifico di unità di ricerca di vari progetti nazionali PRIN cofinanziati dal MIUR su tematiche di automazione e teoria del controllo. Coordinatore scientifico in progetti di ricerca bilaterale in collaborazione con CNR, ENEL e Worgas Bruciatori, negli anni 2002 e 2003 ha guidato il Progetto Europeo COOKIES in collaborazione con il Gruppo Colussi (Perugia) nell\\'ambito della azioni comunitarie Eutist-IMV (Integrated Machine Vision) per il controllo mediante visione artificiale di forni industriali ad uso alimentare. Nel 2007 e 2008 è stato responsabile scientifico, in collaborazione con RFI Ferrovie dello Stato, del progetto di ricerca PAVISYS (Pantograph Automatic Vision-based Inspection SYStem) dedicato alla diagnostica dei pantografi per trazione elettrica.
Aurelio Piazzi è membro delle società scientifiche internazionali IEEE e SIAM. I suoi interessi principali di ricerca sono nella teoria del controllo, la robotica autonoma e i sistemi meccatronici. Le attività di ricerca pi๠recenti che ha sviluppato hanno riguardato i metodi dell\\'inversione dinamica per il controllo di sistemi incerti e per la navigazione autonoma di veicoli e robot su ruote. Ha pubblicato oltre 90 articoli scientifici su riviste internazionali e su atti di convegni internazionali.
Temi di ricerca
Sistemi di controllo feedforward/feedback.
Sistemi di controllo basati su inversione dinamica.
Visione artificiale per il controllo e l'automazione.
Controllo ottimo dei processi e dei sistemi meccatronici.
Controllo del moto di veicoli autonomi.
Robotica mobile e sistemi di automazione.
Sistemi di controllo basati su inversione dinamica.
Visione artificiale per il controllo e l'automazione.
Controllo ottimo dei processi e dei sistemi meccatronici.
Controllo del moto di veicoli autonomi.
Robotica mobile e sistemi di automazione.
In questa unità
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+39 0521 905818
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+39 0521 034250
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+39 0521 905845







