Altre informazioni
Orario di ricevimento
Venerdì pomeriggio alle 14:30 (comunque mandare una e-mail per conferma)
Curriculum Vitae
Luca Consolini è ricercatore non confermato presso il Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione dell'Università di Parma. àˆ nato a Parma il giorno 11/6/1976. Si è laureato con lode in ingegneria elettronica all'Università di Parma nel dicembre 2000 ed è diventato dottore di ricerca nel marzo 2005, sotto la supervisione del prof. Aurelio Piazzi. Nel 2001 e nel 2002 è stato visiting scholar presso l'Università di Toronto, in Canada, dove ha collaborato con il prof. Manfredi Maggiore su tematiche di ricerca non lineare. A partire dal 2000 collabora attivamente, oltre che con il prof. Aurelio Piazzi, anche con il prof. Mario Tosques, docente di analisi matematica all'Università di Parma. I suoi interessi di ricerca principali sono l'inversione dinamica per sistemi non lineari, i problemi di tracking e di path following per sistemi non lineari, il controllo di formazioni di veicoli ed il controllo a tempo minimo. Dal 2005 è docente a contratto del corso di "Controlli Digitali" presso la facoltà di Ingegneria dell'Università di Parma.
Temi di ricerca
-Inseguimento di percorso per sistemi non olonomi e per sistemi a fase non minima.
-Controllo ottimo a tempo minimo per sistemi lineari con vincoli in ingresso ed uscita.
-Metodi di omotopia per l'inversione dinamica di sistemi non lineari a fase non minima.
-Uso di vincoli virtuali nel controllo di sistemi meccanici.
-Controllo di formazione per veicoli non olonomi.
-Controllo ottimo a tempo minimo per sistemi lineari con vincoli in ingresso ed uscita.
-Metodi di omotopia per l'inversione dinamica di sistemi non lineari a fase non minima.
-Uso di vincoli virtuali nel controllo di sistemi meccanici.
-Controllo di formazione per veicoli non olonomi.
Servizio di inserimento e modifica dei dati relativi al curriculum vitae (Max 3000 caratteri) e ai temi di ricerca (Max 1000 caratteri) (limitato al personale docente e ricercatore e al personale tecnico-amministrativo titolare di posizioni organizzative).
In questa unità
-
+39 0521 905724
-
+39 0521 906223
-
+39 0521 905727
