Obiettivi formativi
L'insegnamento di Laboratorio DSP per gli Azionamenti per gli allievi del Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica ha lo scopo di fornire conoscenze e metodologie per l'utilizzo di Digital Signal Processors (DSP) nell'ambito del controllo di azionamenti elettrici.
Prerequisiti
Azionamenti Elettrici A<br />
Controlli Digitali
Contenuti dell'insegnamento
Introduzione al controllo digitale degli azionamenti elettrici.<br />
Discretizzazione, aliasing, folding, frequenza normalizzata.<br />
Conversione da tempo discreto a tempo continuo, interpolazione.<br />
Filtri FIR, convoluzione, equazioni alle differenze.<br />
Risposta in frequenza dei filtri FIR, FIR a fase lineare.<br />
Trasformata z, proprietà, ritardo unitario.<br />
Relazione tra la trasformata z e la risposta in frequenza.<br />
Filtri IIR, diagrammi a blocchi, Direct Form I, Direct Form II, forme trasposte.<br />
Poli e zeri, stabilità.<br />
Analisi nel dominio del tempo, corrispondenza tra i domini s e z.<br />
Sintesi di filtri e compensatori digitali.<br />
Trasformata z inversa.<br />
Analisi spettrale, trasformata di Fourier discreta (DFT) e FFT.<br />
DSP, architettura Harvard, MAC.<br />
Rappresentazioni numeriche a virgola fissa e a virgola mobile, effetti della quantizzazione.<br />
Introduzione alla programmazione embedded, sviluppo di algoritmi di controllo su processori a virgola fissa.<br />
Bibliografia
S.K. Mitra, "Digital Signal Processing - A Computer-Based Approach", McGraw-Hill.<br />
J.H. McClellan et al., "DSP First - A Multimedia Approach", Prentice Hall.<br />
G.F. Franklin et al., "Digital Control of Dynamic Systems", Addison Wesley.