Obiettivi formativi
Il corso fornisce le conoscenze teorico/operative per progettare ed eseguire rilievi fotogrammetrici aerei e terrestri e rilievi con laser a scansione terrestre ed aereo, con particolare riguardo alla produzione di modelli digitali del terreno.
Prerequisiti
Topografia
Contenuti dell'insegnamento
<p> Fotogrammetria analitica. Il principio di collinearità. Le deformazioni prospettiche delle immagini. Orientamento interno ed esterno dei fotogrammi. Le matrici di rotazione euleriane e cardaniche. Equazioni di collinearità. Trasformazione da sistema di misura a sistema immagine. Restituzione stereo nel caso normale: precisione. Restituzione con oggetti piani: il raddrizzamento. Determinazione dell’orientamento esterno di una coppia di fotogrammi: metodi diretti e indiretti. Equazioni di complanarità. Orientamento relativo ed assoluto. Determinazione simultanea dell’orientamento esterno di blocchi di fotogrammi: la triangolazione aerea a stelle proiettive e a modelli indipendenti.<br />
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Sensori e sistemi di acquisizione. Richiami sulle lenti e la formazione delle immagini. Pellicole fotografiche. Sensori allo stato solido (CCD). Risoluzione geometrica e radiometrica delle immagini. Distorsioni geometriche e radiometriche, qualità delle immagini. Fotocamere analogiche e digitali aeree e terrestri. Scanners. Metodi di calibrazione delle camere e degli scanners. Correzione delle coordinate immagine per la distorsione, le deformazioni del film e la rifrazione atmosferica. Il laser a scansione aviotrasportato e terrestre. Georeferenziazione delle scansioni. Sensori fotogrammetrici da satellite. <br />
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Progettazione, ripresa, georeferenziazione e compensazione di blocchi di fotogrammi. Progettazione del rilievo aereo e terrestre; piano di volo. Operazioni e metodi di appoggio di un blocco. Georeferenziazione diretta con GPS e Sistemi Inerziali. Simulazione e compensazione dei blocchi. <br />
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Strumenti e metodi di misura delle immagini. Visione stereoscopica. Il modello stereoscopico e la marca mobile. Stereoscopi. Monocomparatori e stereocomparatori. <br />
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Restituzione geometrica e tematica. Restitutori analitici e digitali. Operazioni di restituzione: acquisizione dati per modelli digitali del terreno (tracciamento di profili, curve di livello, linee di rottura); acquisizione e codifica dei particolari cartografici <br />
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Fotogrammetria digitale. Elaborazione delle immagini digitali: filtraggi e manipolazioni dei toni di grigio. Metodi di correlazione di immagini. Selezioni di punti ottimali per la correlazione. Ricerca automatica dei punti omologhi. Generazione del modello digitale del terreno. Tecniche a multirisoluzione: piramidi di immagini <br />
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Restituzione fotografica. Il raddrizzamento di immagini digitali. Il raddrizzamento differenziale: ortofoto digitali; le ortofotocarte.<br />
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Capitolati speciali d’appalto per produzione cartografica. Collaudo delle carte.</p>
Programma esteso
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Bibliografia
K. Kraus, Fotogrammetria, Levrotto e Bella (TO) <br />
Dispense (formato pdf) e copie dei lucidi delle presentazioni <br />
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Testi di approfondimento:<br />
Close Range Photogrammetry and Machine Vision, Whittles Publishing, 1996. ISBN 1-870325-46-X <br />
Metodi didattici
<p>Attività teoriche<br />
Lezioni in aula</p>
<p>Attività di esercitazione <br />
Redazione di un piano di volo. Ripresa e restituzione di un piccolo blocco di immagini in close range.</p>
<p>Modalità d’esame<br />
L'esame consiste in una prova orale e nella discussione dei risultati di un progetto assegnato durante il corso. <br />
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Modalità verifica apprendimento
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Altre informazioni
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