Contenuti dell'insegnamento
"1. VIBRAZIONI LIBERE E FORZATE DI SISTEMI AD UN GRADO DI LIBERTÀ. ECCITAZIONE DELLA BASE. 2. SISTEMI LINEARI, INTEGRALE DI CONVOLUZIONE E RISPOSTA IMPULSIVE. TRASFORMATE INTEGRALI (FOURIER E LAPLACE). FUNZIONE DI TRASFERIMENTO. SERIE DI FOURIER. RISPOSTA DI UN SISTEMA SMORZATO AD UN GRADO DI LIBERTÀ AD ECCITAZIONE GENERICA. 3. TRASFORMATA DISCRETA DI FOURIER. TEOREMA DI SHANNON. INTRODUZIONE ALLA FFT. ALIASING, LEAKAGE E FINESTRE TEMPORALI. 4. DENSITÀ SPETTRALE DI ENERGIA. AUTOSPETTRO ED AUTOCORRELAZIONE. CROSS-SPETTRO E CROSS-CORRELAZIONE. MEDIE. FUNZIONE DI RISPOSTA IN FREQUENZA (H1, H2 ED HV). COERENZA. CEPSTRUM. CENNI SU PROBLEMI NONLINEARI: SISTEMI HARDENING E SISTEMI SOFTENING. 5. DIAGNOSTICA DELLE MACCHINE MEDIANTE MISURA DI VIBRAZIONE. APPLICAZIONE ALLE MACCHINE ROTANTI: PROBLEMI DI SBILANCIAMENTO, DISALLINEAMENTO, ECCENTRICITÀ, GIOCHI, RISONANZE. DANNEGGIMENTO NEI RIDUTTORI E NEI CUSCINETTI. 6. VIBRAZIONI DI SISTEMI A PARAMETRI CONCENTRATI A MOLTI GRADI DI LIBERTÀ. SCRITTURA DELLE EQUAZIONI DEL MOTO IN FORMA MATRICIALE. VIBRAZIONI LIBERE DI SISTEMI CONSERVATIVI; RIDUZIONE DEL PROBLEMA AGLI AUTOVALORI IN FORMA STANDARD. MATRICI DEFINITE E SEMIDEFINITE. PROPRIETÀ DELLE FREQUENZE E DEI MODI NATURALI. NORMALIZZAZIONE, ORTOGONALITÀ, TEOREMA DI ESPANSIONE. TRASFORMAZIONI LINEARI DI COORDINATE E COORDINATE MODALI; SOLUZIONE DEL PROBLEMA FORZATO. SMORZAMENTO PROPORZIONALE E SMORZAMENTO MODALE. SMORZAMENTO NON PROPORZIONALE: METODO DELLA MATRICE DI TRANSIZIONE. MODI COMPLESSI. APPLICAZIONI TECNICHE ED ESERCITAZIONI. 7. ESPERIENZE DI LABORATORIO SU MISURE DI VIBRAZIONE. ACQUISIZIONE DI SEGNALI NEL DOMINIO DEL TEMPO, AUTOSPETTRO, FRF, COERENZA. STRUMENTAZIONE: ACCELEROMETRI, TRASDUTTORI DI FORZA, MARTELLO STRUMENTATO, ECCITATORE ELETTRODINAMICO, AMPLIFICATORI DI POTENZA, AMPLIFICATORI DI CARICA, FRONT-END, SOFTWARE. ALLESTIMENTO DEL SET-UP SPERIMENTALE. "
