SISTEMI DI AUTOMAZIONE (1° MODULO)

- Introduzione al corso (1 ora)
Gli elementi costitutivi dei sistemi di controllo: impianto, sensori, attuatori e controllori. Criticità legate all'acquisizione dei segnali e al loro condizionamento.

- Incidenza dei disturbi sull'acquisizione dei segnali (1 ora)
Il problema dei ground loops. Gli amplificatori di isolamento. Tecniche per la riduzione dei disturbi legati alla trasmissione dei segnali: cavi schermati e doppino intrecciato. Trasmissione dei segnali tramite collegamenti unipolari e bipolari.

- Acquisizione di misure da sensori resistivi (2 ore)
Progettazione, analisi dei problemi e utilizzo del ponte di Wheatstone per l'acquisizione di sensori resistivi.

- I circuiti di condizionamento basati su amplificatori operazionali (4 ore)
L'amplificatore operazionale, l'amplificatore differenziale, l'amplificatore di strumentazione: sintesi e analisi delle problematiche e non idealità. Principali circuiti di condizionamento dei segnali: amplificatore invertente, amplificatore non invertente, sommatore, convertitore corrente-tensione, convertitore tensione-corrente, l'integratore.

- I sensori di temperatura (2 ore)
Le termoresistenze, i termistori, le termocoppie: analisi dei componenti, sintesi del sistema di misura e relative problematiche di acquisizione.

- I sensori di pressione (2 ore)
Gli Strain Gauges: analisi dei componenti, sintesi del sistema di misura e relative problematiche di acquisizione.

- I sensori di posizione (1 ora)
Gli encoder, i resolver, gli inductosyn: analisi dei componenti e dei sistemi di misura.

- Il controllo PID (1 ora)
Tecniche di taratura dei controllori PID.

- I sistemi di controllo basati sui PLC (8 ore)
Generalità. Tecniche di base per la programmazione dei sistemi PLC.