DYNAMICS AND COMPLIANT CONTROL OF ELECTRIC VEHICLES M (1st module)

Modelli di contatto ruota-terreno. Grandezze caratteristiche per modelli tridimensionali di ruota (slip, deriva, caster, camber ed altri angoli). Modelli di pneumatico deformabile. Modello di quarto di veicolo: effetto di masse sospese e non sospese su confort.

Dinamica lungitudinale.
Limiti e obiettivi di performance. Modellazione del sistema motopropulsore. Curve di coppia e potenza. Rapporti di trasmissione e loro ottimizzazione. Limiti di trazione. Carichi aerodinamici. Modelli numerici semplificati a pochi gradi di libertà e strumenti software component-based.

Handling e dinamica direzionale/tridimensionale.
Principali tipologie di sospensioni e loro cinematica. Centro di rollio. Modelli di sterzatura e loro cinematica. Distribuzioni delle masse. Stabilità, sovrasterzo, sottosterzo, velocità critiche, diagrammi.
Modelli numerici a molti gradi di libertà e software multibody.