MECCATRONICA
cod. 09225

Anno accademico 2009/10
2° anno di corso - Secondo semestre
Docente
Settore scientifico disciplinare
Meccanica applicata alle macchine (ING-IND/13)
Field
A scelta dello studente
Tipologia attività formativa
A scelta dello studente
36 ore
di attività frontali
4 crediti
sede:
insegnamento
in - - -

Obiettivi formativi

Il corso si prefigge di fornire le nozioni necessarie alla comprensione della teoria e delle tecniche su cui si basa l'automazione industriale. La trattazione dei vari argomenti si avvale di una notevole parte di laboratorio dove lo studente e` coinvolto nella realizzazione pratica dei dispositivi di controllo assemblando opportunamente componenti elementari.

Prerequisiti

Nessuna

Contenuti dell'insegnamento

Introduzione al problema del Controllo nelle Macchine Automatiche<br />Elementi di Elettronica Digitale<br />Cenni sull'Algebra di Boole<br />Logica Cablata e Logica Programmabile<br />Le trasformate di Fourier e Laplace<br />Funzione di Trasferimento<br />Stabilità<br />Regolazione P.I.D.<br />Il controllo d'asse<br />Cenni sui Componenti Analogici Amplificatore Operazionale<br />Sensori e trasduttori<br />Amplificatori<br />Filtri<br />Conversione Analogico - Digitale e Digitale - Analogico<br />PLC: linguaggi di programmazione<br />PLC: ambienti di sviluppo<br />Gli elaboratori comuni come unità di controllo<br />Software SCADA<br />L'automazione distribuita: i bus di campo (PROFIBUS, CANBUS, MODBUS)<br />Ethernet come bus di campo<br />Automazione industriale e sicurezza del lavoro<br />

Programma esteso

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Bibliografia

R. H. Bishop: "The mechatronics handbook", CRC Press<br />
H. JACK: "Integration and Automation of Manufacturing Systems", scaricabile gratuitamente da http://claymore.engineer.gvsu.edu/~jackh/ con licenza GPL.<br />
D.A. BRADLEY, D. DAWSON et al: " Meccatronica ", Masson, Milano, 1993<br />
C.KUO BENJAMIN: " Automatic Control Systems ", Prentice Hall 1987

Metodi didattici

Per superare l'esame è necessario sostenere una prova scritta.<br />
La partecipazione attiva alle lezioni e a tutte le attività legate al corso costituisce un ulteriore elemento positivo ai fini della valutazione.

Modalità verifica apprendimento

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Altre informazioni

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