AZIONAMENTI ELETTRICI PER L'AUTOM. B
cod. 16651

Anno accademico 2008/09
2° anno di corso - Secondo semestre
Docente
Settore scientifico disciplinare
Convertitori, macchine e azionamenti elettrici (ING-IND/32)
Field
A scelta dello studente
Tipologia attività formativa
A scelta dello studente
45 ore
di attività frontali
5 crediti
sede:
insegnamento
in - - -

Obiettivi formativi

L'insegnamento di Azionamenti Elettrici per l'Automazione ha l'obiettivo di fornire le conoscenze di base relative all'impiego e al funzionamento degli azionamenti in campo industriale e formare progettisti nel campo dell'automazione.

Prerequisiti

Azionamenti elettrici per l’automazione A<br />Elettronica Industriale

Contenuti dell'insegnamento

Caratteristiche operative degli Azionamenti elettrici. Azionamenti industriali, azionamenti per trattamento fluidi, azionamenti per trazione, azionamenti a moto incrementale azionamenti per macchine operatrici meccaniche: assi e mandrini.<br /><br />I principali componenti delle catene di regolazione negli Azionamenti Elettrici. Realizzazione degli anelli di controllo tramite amplificatori operazionali. I principali trasduttori di velocita' e posizione: tachimetro di tipo brushless, resolver, encoder relativi ed encoder assoluti.Trasduttori di corrente a effetto hall.<br /><br />Azionamenti per asse con motore in continua a magneti permanenti. Modello dinamico del motore in continua a magneti permanenti. Dimensionamento del controllo ad alta dinamica del motore a corrente continua a magneti permanenti: controllo di coppia e controllo di velocità. Alimentazione del motore a corrente continua: chopper a doppia modulante.<br /><br />Azionamenti con motori di tipo brushless. Caratteristiche costruttive e funzionamento dei motori brushless trapezio e dei motori brushless sinusoidali. Modello dinamico dei motori brushless. Dimensionamento del controllo ad alta dinamica dei motori brushless: controllo di coppia e controllo di velocità<br /><br />Azionamenti con motori a induzione. Modello dinamico del motore a induzione. Il problema dell'osservazione del flusso e della determinazione dei parametri del motore a induzione. Controllo a orientamento di campo dei motori a induzione: controllo di coppia, di flusso e di velocità. Controllo a orientamento di campo di tipo diretto e indiretto. <br />Alimentazione del motore a induzione mediante Voltage Source Inverter (VSI) e Current Controlled Voltage Source Inverter (CCVSI): la modulazione Space Vector. Analisi di un controllo a orientamento di campo digitale.<br />Azionamenti di tipo incrementale. Cenni sugli azionamenti di tipo incrementale realizzati con motori di tipo passo.<br />

Programma esteso

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Bibliografia

Dispense fornite dal docente

Metodi didattici

L’esame consiste in una prova orale e nella discussione delle esercitazioni proposte Dimensionamento del controllo delle macchine elettriche in ambiente Simulink e implementazione con elettronica analogic

Modalità verifica apprendimento

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Altre informazioni

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