MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI
cod. 18028

Anno accademico 2008/09
3° anno di corso - Primo semestre
Docente
Settore scientifico disciplinare
Meccanica applicata alle macchine (ING-IND/13)
Field
A scelta dello studente
Tipologia attività formativa
A scelta dello studente
36 ore
di attività frontali
4 crediti
sede:
insegnamento
in - - -

Obiettivi formativi

Il corso intende fornire, con riferimento all'automazione industriale,le informazioni e le metodologie necessarie per scegliere e dimensionare azionamenti industriali.<br />In particolare, viene affrontato in diverse situazioni il problema della scelta tra una tradizionale soluzione meccanica ed una che utilizzi un moderno azionamento a commutazione elettronica.

Prerequisiti

Fisica Generale AB<br />Meccanica Razionale<br />Applicazioni industriali elettriche<br />

Contenuti dell'insegnamento

<br />
Prima parte: presentazione delle diverse tipologie di azionamenti e principali caratteristiche.<br />
Azionamenti meccanici. Le curve caratteristiche. Accoppiamento diretto motore-utilizzatore, moto a regime, funzionamento nei quattro quadranti. Transitori meccanici, stabilità del regime. Dispositivi di avviamento e frenatura. I problemi di avviamento e di frenatura dei motori. <br />
Riduttori di velocità, scelta del rapporto di trasmissione, rendimento. Trasformazione del moto rotatorio in traslatorio e viceversa: soluzioni tipiche. Innesti a frizione. Variatori e cambi di velocita`.<br />
Azionamenti elettrici. Caratteristiche funzionali del motori elettrici. Motore asincrono. Motore CC ad eccitazione serie, parallelo, a magneti permanenti. Motore Brushless. Motore passo passo. Verifica termica, zone di funzionamento. Sensori e trasduttori.<br />
Dispositivi di pilotaggio e di controllo, parte di potenza e parte di controllo, tipi di regolazione effettuabili.<br />
Azionamenti pneumatici. Cilindri pneumatici. Motori pneumatici. Sequenziatore pneumatico.<br />
Azionamenti idraulici. Cilindri oleodinamici. Motori oleodinamici. Servocomandi.<br />
<br />
Seconda parte: problematiche d'impiego.<br />
Progettazione del movimento. Il problema della generazione e del controllo del movimento delle macchine. Il problema della determinazione delle leggi di moto. Sincronizzazione dei movimenti e tecniche di controllo digitale. <br />
Index Protection e aspetti termici.Fenomeni di attrito negli azionamenti. Azionamenti per macchine utensili.<br />
<br />
Esempi applicativi:<br />
• macchina per taglio al volo: il problema del recupero dei giochi;<br />
• azionamenti per una linea di packaging;<br />
• nastri trasportatori mossi da motori asincroni;

Programma esteso

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Bibliografia

<br /><br />G. LEGNANI, M. TIBONI, R. ADAMINI: 'Meccanica degli azionamenti Vol. 1', Progetto Leonardo, Bologna 2002. ISBN: 88-86524-64-1<br />C. MELCHIORRI: 'Traiettorie per azionamenti elettrici', Progetto Leonardo, Bologna 2000.ISBN: 88-86524-53-6<br />H. GROSS (a cura di) 'Azionamenti elettrici di avanzamento per macchine utensili', Tecniche Nuove, Milano 1990. ISBN: 88-7081-391-6<br />SEW-EURODRIVE: 'Manuale degli organi di comando', Tecniche Nuove, Milano 1985. ISBN: 88-7081-099-2<br /><br />W. DEPPERT, K. STOLL: 'Comandi pneumatici: introduzione ai principi fondamentali', Tecniche Nuove, Milano 1977. ISBN:88-7081-025-9<br />G. BOSCA: 'Impianti oleodinamici: prevenzione e diagnosi dei guasti', Tecniche nuove, Milano 1988. ISBN: 88-7081-363-0<br /><br />

Metodi didattici

Attività d'esercitazione<br />Le esercitazioni sono dedicate alla programmazione di azionamenti elettrici e pneumatici in laboratorio.<br />Le attività di tutorato/ricevimento studenti sono supportate da una mailing list per la condivisione delle spiegazioni e degli esercizi.<br /><br /> <br />Modalità d'esame<br />Due prove inter annum e una prova finale orale (o un progetto). Ciascuna prova esonera dall'esame orale sulla parte di programma corrispondente.<br />La partecipazione attiva alle lezioni ed alle altre attività costituisce un ulteriore bonus.

Modalità verifica apprendimento

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Altre informazioni

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