Obiettivi formativi
<p>L’insegnamento costituisce un corso avanzato relativo alla dinamica dei sistemi meccanici. A tal scopo si presentano i principali elementi e metodologie per la modellazione dei sistemi meccanici e per l'analisi dei sistemi stessi. Il corso prevede attività di laboratorio di tipo informatico a completamento delle attività di esercitazione. <br />
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Prerequisiti
<p>E' raccomandato che gli allievi abbiano acquisito una buona familiarità con gli argomenti oggetto dei corsi di analisi matematica, geometria, fisica, meccanica razionale e meccanica applicata alle macchine</p>
Contenuti dell'insegnamento
<p>Note introduttive, definizioni ed esempi di sistemi meccanici <br />
Descrizione e rappresentazione di sistema dinamico <br />
Approcci alla dinamica di un sistema meccanico <br />
Principi di dinamica: considerazioni generali, principio dei lavori virtuali, pricipio di d’Alambert, pricipio di Hamilton <br />
Equazioni di Lagrange <br />
Metodo di Rayleigh-Ritz <br />
Linearizzazione delle equazioni del moto <br />
Sistemi lineari: l'integrale di convoluzione e la risposta impulsiva <br />
Trasformata di Fourier e altre trasformate <br />
Risposta in frequenza di un sistema dinamico <br />
Cenni su problemi nonlineari <br />
Aspetti generali della propagazione ondosa in solidi elastici <br />
Onde e vibrazioni in corde, travi e piastre <br />
Velocita’ di gruppo e flusso di energia <br />
Riflessione e trasmissione di onde elastiche <br />
Moto ondoso: applicazioni allo studio di strutture periodiche <br />
Introduzione al metodo degli elementi finiti <br />
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Programma esteso
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Bibliografia
<p>Testi consigliati <br />
Ottorino Sesini , Meccanica applicata alle macchine, Milano : Casa editrice ambrosiana <br />
L. Meirovitch, Elements of Vibration Analysis, 2nd edition, McGraw Hill, 1986. <br />
K.F. Graff, Wave Motion in Elastic Solids, Dover, 1991. <br />
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Testi di approfondimento <br />
C. Lanzcos, The Variational Principles of Mechanics, Dover, 1986. <br />
A. Papoulis, The Fourier integral and its applications , McGraw-Hill, 1987. <br />
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Metodi didattici
<p>Attività di esercitazione: alcune esercitazioni saranno condotte in laboratorio di informatica, dove gli studenti potranno svolgere esercizi utilizzando il software MATLAB <br />
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Modalità d’esame: l’esame consiste in una prova scritta in itinere ed in una prova orale. <br />
Il superamento del corso è subordinato al raggiungimento di un voto complessivamente sufficiente, fatto salvo il superamento di una soglia minima nelle singole prove. <br />
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Modalità verifica apprendimento
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Altre informazioni
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