LABORATORIO DSP PER GLI AZIONAMENTI

Introduzione al controllo digitale degli azionamenti elettrici.
Discretizzazione, aliasing, folding, frequenza normalizzata.
Conversione da tempo discreto a tempo continuo, interpolazione.
Filtri FIR, convoluzione, equazioni alle differenze.
Risposta in frequenza dei filtri FIR, FIR a fase lineare.
Trasformata z, proprietà, ritardo unitario.
Relazione tra la trasformata z e la risposta in frequenza.
Filtri IIR, diagrammi a blocchi, Direct Form I, Direct Form II, forme trasposte.
Poli e zeri, stabilità.
Analisi nel dominio del tempo, corrispondenza tra i domini s e z.
Sintesi di filtri e compensatori digitali.
Trasformata z inversa.
Analisi spettrale, trasformata di Fourier discreta (DFT) e FFT.
DSP, architettura Harvard, MAC.
Rappresentazioni numeriche a virgola fissa e a virgola mobile, effetti della quantizzazione.
Introduzione alla programmazione embedded, sviluppo di algoritmi di controllo su processori a virgola fissa.