Descrizione e scopo
Il progetto sviluppa una piattaforma innovativa di riabilitazione motoria basata su IoT e robotica umanoide, capace di monitorare in tempo reale parametri motori, fisiologici e legati allo stress. L’interazione robot–smart space consente supervisione semi-automatica, adattamento degli esercizi e supporto al personale sanitario in contesti clinici e di ricerca avanzata.
Finalità
La ricerca mira a valutare la fattibilità e realizzare una proof-of-concept sull’uso della robotica umanoide per la riabilitazione motoria e il monitoraggio digitale della salute. Obiettivi specifici includono la definizione di routine motorie assistite, la registrazione di parametri cardio-polmonari e metabolici, e la validazione in contesti clinici e sperimentali multidisciplinari.
Risultati attesi
I risultati attesi sono:
- Sviluppo di una piattaforma robotica integrata con smart space per la supervisione riabilitativa
- Definizione di protocolli innovativi per pazienti dismetabolici
- Validazione su gruppi speciali (astronauti, esploratori in ambienti estremi)
- Sviluppo di nuove ontologie, processi e software per il monitoraggio remoto osteometabolico
- Basi per brevetti, trasferimento tecnologico e collaborazioni internazionali
Risultati raggiunti
È stata realizzata una piattaforma sperimentale con robot umanoidi, smart spaces e sensori wi-fi, testata su volontari sani per la calibrazione dei protocolli. L’unità UNIPR ha sviluppato metodologie per definire routine motorie e misurare parametri fisiologici e osteometabolici. Sono stati avviati studi di accettazione dell’utenza, pubblicazioni scientifiche nazionali/internazionali, e prospettive di brevettabilità e mercato.
